งานวิจัยเกี่ยวกับกลยุทธ์การควบคุมระบบ CNC ประสิทธิภาพสูงบนพื้นฐานของสถาปัตยกรรมแบบเปิด Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone open architecture of Haijiao Tong University, Take "I. parts and CNC system" as a unified whole and consider how to improve the s degree of fine work. Cha arr7 กลยุทธ์การควบคุมระบบ CNC ประสิทธิภาพสูงแบบโครงสร้างเปิด ก: สถาปัตยกรรมแบบเปิด การควบคุมประสิทธิภาพสูงสำหรับระบบ CNC 1 การจำแนกประเภทที่ชัดเจนในกลยุทธ์การควบคุม เอกสาร tp273 ระดับกลาง (19h ―) ชาย (Han s >. KH จากอำเภอเหอหยาง เขาเกิดทางตะวันตก เครื่องมือกลและระบบควบคุมเชิงตัวเลขกำลังมุ่งไปสู่ความเร็ว การพัฒนาที่ชาญฉลาดและบูรณาการมากขึ้นเล็กน้อย ความท้าทายหลักคือการตระหนักถึงการตรวจสอบกระบวนการตัดเฉือนด้วยความเร็วและการออกแบบตัวควบคุมบริการวาล์วสนับสนุน อย่างไรก็ตาม การพัฒนาและการประยุกต์ใช้ตัวส่งสัญญาณใหม่ อัลกอริทึมควบคุมเซอร์โวขั้นสูง และกลยุทธ์การควบคุมกระบวนการได้รับอิทธิพลจากระบบควบคุมแบบดั้งเดิม ดังนั้น นักวิชาการจำนวนมากจึงมุ่งมั่นที่จะสร้างสถาปัตยกรรมใหม่ นั่นคือ สถาปัตยกรรมแบบเปิด บทความนี้มุ่งเน้นไปที่สถาปัตยกรรมแบบเปิด โดยพิจารณาชิ้นงานและระบบควบคุมเชิงตัวเลขโดยรวม พิจารณาถึงวิธีการปรับปรุงความแม่นยำในการตัดเฉือน และนำเสนอกลยุทธ์การปรับเทียบระบบควบคุมเชิงตัวเลขนอกประสิทธิภาพในโครงสร้างแบบเปิด I. บทสรุป บทนำเกี่ยวกับสถาปัตยกรรมของระบบควบคุมแบบเปิดประเภท A ระบบควบคุมเชิงตัวเลขเป็นระบบคอมพิวเตอร์เฉพาะที่ใช้ในการควบคุมงานอุตสาหกรรม แต่แตกต่างจากคอมพิวเตอร์ทั่วไป เป็นเวลานานแล้วที่ระบบเชิงตัวเลขได้พัฒนาเป็นระบบของตนเอง สร้างโครงสร้างแบบซอฟต์แวร์เฉพาะ รักษาความลับทางเทคนิคและปิดผนึกข้อมูลทางเทคนิค ทำให้ผู้ผลิตเครื่องมือกลและผู้ใช้ปลายทางทำการพัฒนาต่อยอดได้ยาก และความสามารถในการพัฒนาระบบเครื่องมือกลและระบบ NC ก็ลดลง เมื่อเครื่องมือกลสำหรับการสอนและการควบคุมเข้าสู่สภาพแวดล้อมของระบบควบคุมแบบกระจายและระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น และยังต้องการการสื่อสารกับระบบเครือข่ายทั่วไป เช่น CAD/CAPP/CAM อุปกรณ์ CNC บางชนิดที่มุ่งเน้นงานแบบสแตนด์อะโลนจึงไม่เพียงพอ และตอบสนองความต้องการใหม่ๆ ในสภาพแวดล้อมใหม่นี้ อุปกรณ์จึงเปลี่ยนไปเป็นระบบ CNC แบบเปิด
สถาปัตยกรรมแบบเปิดของ Yi Trent ใช้การเชื่อมต่อแบบลำดับชั้นของบล็อก HN และให้การเชื่อมต่อแอปพลิเคชันแบบรวมศูนย์ P ผ่านรูปแบบต่างๆ ซึ่งสามารถพกพาได้
ความสามารถในการปรับขนาด ความสามารถในการทำงานร่วมกัน และความสามารถในการขยายขนาด กล่าวคือ ความเปิดกว้างภายในขององค์ประกอบระบบและความเปิดกว้างระหว่างส่วนประกอบของระบบ 2. ตามนโยบายของระบบ กลยุทธ์การควบคุมระบบ CNC ประสิทธิภาพสูงแบบตะกร้าที่อิงตามโครงสร้างแบบเปิดประกอบด้วยสามส่วน ได้แก่ ตัวควบคุมเซอร์โว ตัวตรวจจับ FFI หลายตัวและการรวมข้อมูล และตัวประมวลผลค่าดิจิทัล ดังแสดงใน KL 1 ระบบประมวลผล Chendai ได้รับการสนับสนุนโดยระบบแทนทาลัม ก่อนที่ส่วนประกอบของระบบเซอร์โวจะสามารถมีบทบาทสำคัญในความแม่นยำของชิ้นงาน ศูนย์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่จึงติดตั้งระบบเซอร์โว ระบบเซอร์โวเหล่านี้ใช้ตัวควบคุมไลบรารีแบบดั้งเดิม ซึ่งได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากความต้องการด้านความแม่นยำ การควบคุมความเร็วแบบคลาสสิก เช่น คำสั่งงาน ไม่สามารถใช้งานได้อีกต่อไป ดังนั้นการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แข็งแกร่งและมีประสิทธิภาพสูงนี้จึงมีความสำคัญมาก จุดประสงค์คือเพื่อให้ข้อผิดพลาดความสอดคล้องที่กำหนดใกล้เคียงกับความละเอียดของสตริง เพื่อให้สามารถเลือกใช้ยูโรเปียมได้อย่างเต็มที่ เช่น ในด้านวิศวกรรม ยังคงมีสงครามพีชมากมาย FT เป็นสาเหตุหลัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีของความไม่แน่นอนในการระบุตำแหน่งแบบไดนามิกและไม่เป็นเชิงเส้น m ตัวควบคุมเซอร์โวความเร็วสูงระดับสูงจึงได้รับการออกแบบ เมื่อใช้ตัวควบคุมเซอร์โวแบนด์วิดท์จำกัด ความล่าช้าในการเชื่อมต่อยูโรเปียมจะกลายเป็นสาเหตุหลักของข้อผิดพลาดตำแหน่ง ซึ่งจะส่งผลต่อระดับเรขาคณิตของชิ้นงาน ระบบ flsf ควรมีแท่งยึดซีเซียมและแท่งประสิทธิภาพ เมื่อพารามิเตอร์ของหลุมระบบไดนามิกเปลี่ยนแปลง ประสิทธิภาพจะดีมาก เน็ต 1 เหล่านี้จะเข้มงวดมากขึ้นเมื่อความเร็วในการป้อนเพิ่มขึ้นในระหว่างการกระแทก เมื่อออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของแท่งประสิทธิภาพสูง แรงเสียดทาน h เหล่านี้ควรอยู่บนพื้นฐานของการชดเชยแรงเสียดทานการป้อนสังกะสีที่เสนอโดย Colm และ totnimfca โครงสร้างการควบคุมโดยรวมที่รวมตัวตรวจจับการรบกวน ตัวควบคุมป้องกันไลบรารีตำแหน่ง และตัวแยกส่วน นั่นคือ ระบบฝังประสิทธิภาพสูง (DOB) ที่อยู่บนพื้นฐานของตัวตรวจจับการรบกวน เกจวัดการรบกวน ตัวควบคุมฟีดฟอร์เวิร์ด FFI สามารถใช้การควบคุมการวัดแบบ s-optimal ได้ การติดตามข้อผิดพลาดเฟสศูนย์ W. การควบคุมแบบซ้ำๆ เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของช่วง และการควบคุมป้อนกลับตำแหน่งมักใช้การควบคุม PID สำหรับการชดเชยแรงเสียดทานแบบไม่เชิงเส้น วิธีที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ วิธีการชดเชยแบบออนไลน์โดยใช้ฟังก์ชันไม่เชิงเส้นแบบเอกซ์โปเนนเชียล วิธีการชดเชยโดยใช้ตัวควบคุมผกผันโครงข่ายประสาทเทียม การควบคุมแบบซ้ำๆ ที่ทนทาน และการควบคุมโครงสร้างตัวแปร อย่างไรก็ตาม เมื่อพารามิเตอร์ของระบบเปลี่ยนแปลงอย่างมาก หรือมีการเร่งความเร็วที่ไม่ต่อเนื่องในวิถีการเคลื่อนที่ DOB จะไม่เหมาะสมนัก Yao และ Tamizuka ได้เสนอวิธีการควบคุมการเคลื่อนที่แบบใหม่ นั่นคือ การควบคุมแบบทนทานที่ปรับตัวได้ ระบบเซอร์โวสำหรับตะกร้าที่ใช้การควบคุมแบบทนทานที่ปรับตัวได้มีประสิทธิภาพการติดตามที่ดี
การตรวจจับด้วยเซ็นเซอร์หลายตัวและการหลอมรวมข้อมูลในการประมวลผลประสิทธิภาพของตะกร้า วิธีการทั่วไปในการเพิ่มความแม่นยำในการประมวลผลตะกร้า ได้แก่ เทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดโดยอาศัยความแม่นยำของเครื่องมือกลตะกร้า และเทคโนโลยีการชดเชยข้อผิดพลาดโดยอาศัยการกำจัดข้อผิดพลาดนั้นเอง จุดประสงค์ของทั้งสองวิธีนี้คือการลดข้อผิดพลาดในการขึ้นรูปชิ้นส่วน บทความนี้พิจารณาชิ้นงานและระบบ NC เป็นส่วนประกอบเดียวกัน พิจารณาถึงวิธีการปรับปรุงความแม่นยำในการขึ้นรูปตะกร้า และเชื่อมต่อชิ้นงานและระบบ NC ผ่านการตรวจจับด้วยเซ็นเซอร์หลายตัว เมื่อเปรียบเทียบกับระบบเซ็นเซอร์เดี่ยว ระบบการหลอมรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัวมีข้อดีคือ มีข้อมูลจำนวนมาก มีความทนทานต่อข้อผิดพลาดที่ดี และได้รับข้อมูลลักษณะเฉพาะที่ไม่สามารถหาได้จากเซ็นเซอร์เดี่ยว กระบวนการผลิตเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงได้มาก และการเปลี่ยนแปลงของตำแหน่ง ความเร็ว อุณหภูมิ และแรงตัดส่งผลกระทบต่อกันและกัน การควบคุมอย่างถูกต้องนั้นจำเป็นต้องเสริมสร้างการรวบรวม การระบุ และการประมวลผลข้อมูลเหล่านี้ และได้รับข้อมูลที่เชื่อถือได้ สัญญาณที่เกี่ยวข้องจะถูกวัดโดยเซ็นเซอร์หลากหลายชนิด จากนั้นจึงใช้เทคโนโลยีการหลอมรวมข้อมูลจากหลายเซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับข้อมูลสถานะการประมวลผล เพื่อให้ตัวควบคุมได้รับข้อมูลที่ครอบคลุมและเชื่อถือได้ และช่วยเพิ่มความแม่นยำในการควบคุม
ด้วยความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับความเร็วและการประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์ของระบบ ประกอบกับการพัฒนาวงจรรวมขนาดใหญ่ ทำให้มีชิป DSP หลากหลายชนิดที่ออกแบบมาเพื่อการประมวลผลสัญญาณดิจิทัลแบบเรียลไทม์โดยเฉพาะ เมื่อเปรียบเทียบกับไมโครโปรเซสเซอร์ทั่วไป คุณลักษณะหลักของชิป DSP มีสองประการ คือ: ชิป DSP ส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างแบบฮาร์วาร์ด กล่าวคือ พื้นที่จัดเก็บคำสั่งโปรแกรมและข้อมูลจะแยกจากกัน และแต่ละส่วนมีแอดเดรสและบัสข้อมูลของตัวเอง ทำให้สามารถประมวลผลคำสั่งและข้อมูลได้พร้อมกัน ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการประมวลผลอย่างมาก; เมื่อไมโครโปรเซสเซอร์ทั่วไปประมวลผลคำสั่งหนึ่งคำสั่ง จะต้องใช้หลายรอบคำสั่งในการดำเนินการให้เสร็จสมบูรณ์ ในขณะที่ชิป DSP ใช้เทคโนโลยีไปป์ไลน์ แม้ว่าเวลาในการประมวลผลของแต่ละคำสั่งจะยังคงใช้หลายรอบคำสั่ง แต่เนื่องจากการไหลของคำสั่ง เมื่อรวมกันแล้ว เวลาในการประมวลผลขั้นสุดท้ายของแต่ละคำสั่งจะเสร็จสมบูรณ์ในรอบคำสั่งเดียว
ในระบบควบคุมเชิงตัวเลข ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัลจะทำหน้าที่ในการรับข้อมูล การสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ การเลือกกลยุทธ์การควบคุม และการควบคุมแบบเรียลไทม์
3. สรุป จากข้อกำหนดของการขึ้นรูปตะกร้าอย่างแม่นยำ บทความนี้พิจารณาชิ้นงานและระบบ NC เป็นส่วนประกอบเดียวกันโดยใช้เทคโนโลยีการหลอมรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัว พิจารณาถึงวิธีการปรับปรุงความแม่นยำในการขึ้นรูปตะกร้า และเสนอแนวทางการควบคุมระบบ NC ประสิทธิภาพสูงสำหรับตะกร้าบนพื้นฐานของโครงสร้างแบบเปิด แนวทางนี้ยังมีประโยชน์สำหรับการควบคุมวัตถุเคลื่อนที่อื่นๆ ด้วย
Huang Jinqing และคณะ การพัฒนาระบบ CNC ประสิทธิภาพสูงบนพื้นฐานของโครงสร้างแบบเปิด เทคโนโลยีการผลิตและเครื่องมือกล 1998 (8): 1416, Chen Meihua และคณะ การพัฒนาและการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการสร้างแบบจำลองและการทำนายข้อผิดพลาดในการตัดเฉือนอย่างชาญฉลาด วารสารมหาวิทยาลัยเทคโนโลยียูนนาน 1998, 14 (3): 69 Liao Degang สถานะการวิจัยและพัฒนาของระบบ CNC แบบเปิด
วันที่โพสต์: 16 มกราคม 2022